从秦岭小院到产业前沿 “西安造”机器人服务世界500强企业

合装机器人已经广泛应用于汽车制造领域。

当2025世界人工智能大会聚焦机器人产业，集中展现人形机器人的灵活步态与交互能力时，千里之外的西安——西安达升科技股份有限公司的展示车间里，工业机器人正以另一种方式诠释“智能”：它们在新能源汽车生产线精准对接电池模组，在核废料处理车间安全转运辐射容器，在家电工厂同步完成搬运与检测……

效率与安全的双重突破

在海尔集团青岛厂区，20台红色箱体的抱夹机器人正穿梭于冰箱生产线，它们稳稳夹起整机，直接转运至仓储区，动作一气呵成。

“多关节机械臂的‘抓—提—移—放’四步走，我们的抱夹机器人一步到位，直接抓着物品送到目的地。”达升科技董事长兼总经理赵江民说，这款机器人为厂家节约了四分之三的时间，还省去3-5人的人工成本。

7月28日，记者走进达升科技的展示车间，合装机器人正以30秒/台的速度为新能源汽车安装电池模组。它沿着激光导航路径滑行，通过光靶追踪与总装线精准对接，仅留下拧螺丝的工序给工人。

“以前一天最多下线300辆车，现在能到650辆。”销售经理段学伟介绍，这款打破国外技术壁垒的机器人，以吨位大一倍、响应时间快三分之一的优势，成了长安汽车、比亚迪的“刚需”，订单已排至2026年。

车间另一侧，潜伏牵引机器人正演示“无轨作业”的绝技：无需磁条或二维码引导，仅凭激光SLAM技术自主规划路径，从仓库取料、线边送料，再到空托盘回收，全程无需人工干预。“汽车厂的线束转运用上它，省去了铺设轨道的麻烦，效率提升40%。”公司运营副总庄利利说。

“眼手协同”机器人更显“细心”特质：搬运洗衣机滚筒时，3D视觉系统同步扫描外壳，一旦发现瑕疵就自动分流。“过去要两个人搬、一个人检，现在一台机器全搞定。”庄利利透露，这类机器人已帮助海尔等企业大幅降低了人力成本。

如今，抱夹机器人还扮演着“危险岗位替代者”的角色。在38℃的高温环境中，它夹运散发腐蚀性气味的电气设备，完成48小时恒温存放、380伏高压测试等全流程工作。“以前工人戴两层手套都怕腐蚀，现在机器人全程处理，安全性拉满。”段学伟说。

有机构预测，到2026年，75%的大公司将在仓储物流中集成移动机器人解决方案。

达升科技的实践正印证这一趋势——从汽车制造到家电生产，从危险作业到精密装配，技术创新让智能制造的场景不断延伸。

机器人大脑“西安造”

“控制器是工业机器人的‘大脑’，这是我们的技术根基。”赵江民介绍。

在达升科技的展示柜中，由该公司自主研发的控制器仅巴掌大小，却集成了控制与导航功能，经过多次迭代，精度更高、响应更快、出错率更低。“机器人不是简单的硬件，得有强大的软件支撑。”他深知，工厂智能化的核心在于系统协同。

从2015年起，达升科技耗时6年研发出以SCADA系统为核心的工业互联网体系，能与工厂的MES、WMS系统无缝对接，支持200余台机器人协同作业。

“比如智能动态调度系统，能实时分配任务、优化路径，上百台机器人同时工作也不会‘堵车’。”赵江民说，这套融合了运动控制算法、3D视觉识别的系统，正是机器人在动态车间“自主决策”的关键。

如今，依托这套技术体系，达升科技已研制出抱夹、合装、牵引等20多款工业机器人，覆盖智能制造多个场景。

“工业机器人与人形机器人‘同源异流’，都靠控制、驱动、传感器技术，但我们更专注制造业细分场景。”赵江民说，这种深耕让“西安造”机器人在细分领域站稳了脚跟。

从秦岭小院到产业前沿

很难想象，这家掌握核心技术的企业，十年前诞生于秦岭脚下的农家小院。“冬天没暖气，雪堆半米高，我们就在民房里画图纸、焊电路板。”赵江民回忆，创业初期缺参考案例，全靠自己摸索，而选择扎根西安，正是看中了本地的高校资源与产业潜力。

技术攻坚也充满挑战。“早期控制器稳定性不足，是客户给了我们试错机会。”赵江民坦言，产品成熟后，团队免费为客户升级改造，既积累了经验，又巩固了合作关系。

如今，达升科技的产品覆盖海尔、ABB等20余家世界500强企业，还带动西安形成机器人零部件配套产业链，成为工业机器人产业链的“链主”。

“工业机器人的‘智能’和‘体能’双提升，将是我们下一步的方向。”赵江民说。（记者石喻涵实习生史婉婷何文萱）